本极品飞车采用意法半导体公司的STM32F芯片作为主控制芯片,分为PC客户端和智能小车两部分。通过WM—wifi模块连接路由器组建局域网系统,PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野,根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息,远程操作小车;智能小车上的Android手机连接本局域网,使用摄像头采集前方视频信息,并发送到PC客户端。智能小车根据PC客户端发送的控制信息做出相应动作,实现前进、左右转弯、停止等动作。
极品飞车硬件系统设计:系统硬件采用模块化的设计,主要包括电源模块、智能小车底盘、电机驱动模块、主控制核心板。
极品飞车软件系统设计:系统软件设计主要分为三部分,分别是STM32f的主程序、PC客户端程序以及Android程序。
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附件内容:1.极品飞车硬件系统原理图和PCB以及相关的库文件,用AD软件打开
2.极品飞车论文分析和PPT介绍
3.极品飞车系统软件源代码
4.联系方式
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